Cette séquence a été dédiée au montage des moteurs, à l'assemblage de certaines pièces comme le plateau.

La Foldarap possède 5 moteurs :

• Un moteur dédié au plateau qui le fera coulisser sur l'axe y
• Un moteur pour animer la buse en x
• Deux moteurs pour animer la buse en z
• Un moteur pour l'extrudeur charger d'alimenter la buse en fil plastique

Pas de difficulté particulière pour cette étape. Seule la pièce de l'extrudeur nous aura donné du fil à retordre. Nous ne trouvions pas de roulement qui semblait pouvoir s'adapter à la pièce. Les stagiaires ont communiqué avec Emmanuel Gilloz et la solution a été trouvée : un simple roulement et une vis servent à l'entrainement du fil.