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FoldaRap : jour 4

4ème jour de montage de la FoldaRap. Nous espérons que ce sera le grand jour, celui de la première impression. 

En attendant, il nous reste les "stops" à monter, effectuer tous les branchements sur la carte.

 

Les stops

Pour positionner les stops, nous vous conseillons d'utiliser dans un premier temps des colliers de serrage.

En effet, le bouton poussoir possède une course différente selon qu'il "stoppe" ou qu'il se désactive. Cela a une incidence évidente sur les futures réglages buse/plateau.

Une fois vos mesures effectuées, vous pourrez toujours, une fois des repères pris, les coller. Dans notre cas, nous avons décidé de ne pas coller le stop de l'axe "z" afin de pouvoir le manipuler à notre guise.

 

Reste à relier tout ça aux borniers à vis de la carte. 

Pour cela, une petite pince, un petit tournevis plat, de bons yeux et une patience à toute épreuve sont nécessaires.

Une petit schéma également facilite grandement la tâche pour le néophytes.

 

 

Pronterface

Nous avons choisi de travailler avec l'interface Pronterface pour la communication ordi/imprimante.

Une fois les différentes libairies installées, c'est plug'n play. Vous avez le choix d'installer un package pré-compilé (printrun) ou d'installer les librairies une à une (python, pyserial...). Tout cela est bien entendu multiplateformes.

 

 

Tests

Une fois la becane connectée, on peut commencer à tester axe par axe.

 

Problèmes possibles :

  • Les moteurs ne fonctionnent pas 
  • Ils sont inversés
  • Ils semblent fonctionner au ralenti

Nous avons réglé tous ces problèmes au niveau du bornier. Certains venaient d'une erreur de branchement mais nous avons pris quelques libertés par rapport au schéma pour en rêgler d'autres. En attendant, cela fonctionne...

 

Passons au réglage buse/plateau.

Il est évident que le plateau doit être parfaitement droit. Pour cela trois vis de réglages sont présentes. Procédez avec méthode, quart de tour par quart de tour par exemple. 

La buse, placée en position basse (Z=0) sert de repère. Elle peut être à bout touchant.

 

 

Schéma de montage de la carte. 
 
Relier les fils aux borniers 

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Publié le 
17 Avril 2014

FoldaRap : jour 3

Cette séquence a été dédiée au montage des moteurs, à l'assemblage de certaines pièces comme le plateau.

 

La Foldarap possède 5 moteurs :

  • Un moteur dédié au plateau qui le fera coulisser sur l'axe y
  • Un moteur pour animer la buse en x
  • Deux moteurs pour animer la buse en z
  • Un moteur pour l'extrudeur charger d'alimenter la buse en fil plastique

Pas de difficulté particulière pour cette étape. Seule la pièce de l'extrudeur nous aura donné du fil à retordre. Nous ne trouvions pas de roulement qui semblait pouvoir s'adapter à la pièce. Les stagiaires ont communiqué avec Emmanuel Gilloz et la solution a été trouvée : un simple roulement et une vis servent à l'entrainement du fil.

 

Montage du support de plateau 
Working class heroes 
La fameuse pièce de l'extrudeur 

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FoldaRap : jour 2

Lourdement armé du wiki, les stagiaires se lancent dans l'assemblage de la structure. Cette dernière se présente en deux parties :

  • Le socle qui accueillera le plateau chauffant situé sur l'axe y et toute la partie éléctronique.
  • Le bras oscillant qui accueille la buse chauffante, les axes x et z et l'extrudeur.

L'ensemble se compose de profilés en aluminium et de pièces plastiques réalisées elles-même avec en impression 3d.

Il est important de bien choisir les profilés et les pièces plastiques. Certaines pièces sont amenées à coulisser le long des profilés. A l'essai, certaines pièces semblent mieux s'adapter à certains profilés qu'à d'autres (glissement plus aisé). Il est possible que des pièces plastiques nécéssitent un léger ponçage pour s'adapter parfaitement.

Un système de vis et de boulon permet de fixer le tout. Cet exercice demande de la dextérité, les éléments étant petits et les accès peu aisés. 

 

Vue des profilés et pièces plastiques 
Profilés et pièces plastiques. En blanc, le bras oscillant 
Vue d'ensemble de la structure 
Fixation de la poignée 

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FoldaRap : jour 1

Nous avons reçu la FoldaRap.

 

Cette première demi-journée a été dédiée à :

  • Recherches autour de l'impression 3d :

​Les recherches ont été effectuées sur Internet. Les stagiaires se sont familiarisés avec l'impression 3d.

Notre imprimante 3d vient de la famille des Reprap. Plusieurs articles traitent du sujet.

http://fr.wikipedia.org/wiki/RepRap

  • Déballage de la machine :

Aucun souçi, tout y est. Le colis est compact, tout est bien rangé. Seule la plaque de plexi aura subie les affres du transport. Un petit message à Emmanuel qui nous en a envoyé une nouvelle.

  • Pointage des pièces :

Le boulot est fastidieux mais tout y était. Pour faciliter le travail, toute la visserie est séparée dans des pochons plastique avec les références notées dessus. Cette phase permet une première approche des termes techniques et des différentes parties de la FoldaRap mais aussi des mots anglais utilisés (nuts, bolt...).

  • Recherche et premier contact avec la documentation de la Foldarap :

La documentation de la Fodarap est assez complète. Le wiki dédié est disponible dans plusieurs langues. En navigant, les stagiaires se sont aperçus que la documentation française et anglaise se complétaient. Il faudra donc utiliser les deux. 

http://reprap.org/wiki/FoldaRap/fr

Vue d'ensemble des pièces de la FoldaRap 

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